服務(wù)機(jī)器人急需行業(yè)技術(shù)規(guī)范
與工業(yè)機(jī)器人相比，服務(wù)機(jī)器人更加重視人機(jī)交互體驗(yàn)，用戶與機(jī)器人之間的交互頻繁，這就要求機(jī)器人具有高效的反饋速度，同時(shí)也對人工智能技術(shù)提出了更高的要求，包括深度學(xué)習(xí)、自然語言處理、視覺感知、云計(jì)算等。
12月17日，在2021年人工智能技術(shù)創(chuàng)新系列峰會上，發(fā)布了"機(jī)器人自主定位導(dǎo)航技術(shù)規(guī)范"組標(biāo)準(zhǔn)，對移動機(jī)器人定位、導(dǎo)航、避障、避障、地圖構(gòu)造、多機(jī)器人協(xié)同避障、協(xié)同交通等性能測試要求和評價(jià)方法進(jìn)行了詳細(xì)的闡述，并對服務(wù)機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)提出了更詳細(xì)的技術(shù)要求。
服務(wù)機(jī)器人需要處理動態(tài)環(huán)境
目前，機(jī)器人一般分為三類：工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特殊機(jī)器人。人工智能技術(shù)的突破和核心部件成本的降低，加速了服務(wù)機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域的滲透。近五年來，中國服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的增長速度高于全球平均增長率，市場規(guī)模占世界的25%以上。同時(shí)，它在產(chǎn)業(yè)鏈、產(chǎn)業(yè)環(huán)境等方面具有全球競爭優(yōu)勢。它有望在未來成為服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的全球領(lǐng)先者。在新冠肺炎疫情的催化下，經(jīng)過幾年的持續(xù)快速發(fā)展，中國的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍將迅速發(fā)展，并具有巨大的發(fā)展?jié)摿Α?/p>
與工業(yè)機(jī)器人相比，服務(wù)機(jī)器人的特點(diǎn)是什么？
與工業(yè)機(jī)器人相比，服務(wù)機(jī)器人最大的特點(diǎn)是工作環(huán)境的不同。工業(yè)機(jī)器人的工作環(huán)境可以被認(rèn)為是結(jié)構(gòu)化的，而服務(wù)機(jī)器人則是非結(jié)構(gòu)化的。"在接受"科技日報(bào)"采訪時(shí)，北京云旭科技有限公司的創(chuàng)始人合伙人兼首席運(yùn)營官英福臣說，在工業(yè)機(jī)器人中，最常見的工業(yè)機(jī)械手，也是它最主流的應(yīng)用場景，被固定在一個(gè)地方，機(jī)械手工作空間的布局將以最適合機(jī)械手工作的方式安排，這就是為什么我們在展覽會上看到了展出的工業(yè)機(jī)械手。它經(jīng)常在一個(gè)區(qū)域內(nèi)盤旋，甚至被完全覆蓋，以免傷害周圍的人群。
和服務(wù)機(jī)器人(尤其是能夠自行移動的機(jī)器人)傾向于進(jìn)入目前已形成的地方，如酒店、辦公樓、餐館、醫(yī)院等，不能要求環(huán)境適應(yīng)機(jī)器人，而只有機(jī)器人才能適應(yīng)環(huán)境，周圍的環(huán)境隨時(shí)可能發(fā)生變化，因此服務(wù)機(jī)器人需要處理更復(fù)雜、更動態(tài)的環(huán)境。
機(jī)器人需要完善各種環(huán)境意識能力，包括與各種智能設(shè)備的交互，例如機(jī)器人需要上下升降電梯、通知客人(座機(jī)、移動電話、智能揚(yáng)聲器等)，戶外服務(wù)機(jī)器人也需要判斷道路狀況，這些與環(huán)境交互的智能系統(tǒng)可以統(tǒng)稱為環(huán)境智能。如何在機(jī)器人與環(huán)境之間進(jìn)行溝通，如何更好地了解環(huán)境，要求機(jī)器人制造商和相關(guān)行業(yè)共同努力，形成行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，為服務(wù)機(jī)器人搭建道路和橋梁。英夫晨說。
人機(jī)交互應(yīng)該和人際交流一樣自然。
專家認(rèn)為，服務(wù)機(jī)器人應(yīng)該以服務(wù)為核心，有明確的價(jià)值擴(kuò)展路徑，最終回歸商業(yè)本質(zhì)。那么，服務(wù)機(jī)器人對機(jī)器人性能的要求是什么，需要開發(fā)哪些技術(shù)來支持它呢？
英福晨說，服務(wù)機(jī)器人的人機(jī)交互體驗(yàn)至關(guān)重要，因?yàn)樵谡麄€(gè)交流過程中，它將在工作過程中與不同角色的人進(jìn)行聯(lián)系，如機(jī)器人同事、用戶接收機(jī)器人服務(wù)、過路人等。因此，服務(wù)機(jī)器人對人機(jī)交互有著強(qiáng)烈的要求，以保證操作的方便和交互的流暢。在交互中，服務(wù)機(jī)器人需要將UI、語音、視覺等技術(shù)手段有機(jī)地結(jié)合起來，使人與機(jī)器人之間的交互就像與人類的交互一樣自然。
還需要注意的是，為機(jī)器人服務(wù)的工作環(huán)境往往與人類活動高度重疊，在某些地方仍然人流密集，例如電梯空間狹小。"英福臣指出，如果考慮到室外機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人與其他交通工具之間的相互作用也應(yīng)得到考慮，因此服務(wù)機(jī)器人在操作過程中的安全性和人與機(jī)器人之間的和諧共處尤為重要。
